인하대, 수술 로봇 제어기술 개발

전국 브리프


최승복 인하대 기계공학과 교수(사진)가 정확한 암 부위 제거 수술을 할 수 있는 ‘스마트 햅틱마스터’ 기술을 개발했다. 스마트 햅틱마스터는 의사의 마스터(조종장치) 조작에 따라 로봇이 움직이면서 수술할 때 수술 부위에서 발생하는 힘을 의사가 직접 느낄 수 있도록 마스터 내부에 지능 유체를 넣은 것이다.



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