
산업통상자원부가 주최한 '2013 무인자율주행 자동차 경진대회'에서 한양대학교 A1팀이 우승했다.
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13일 산통부에 따르면 지난 11일 전남 영암 F1 서킷에서 국내 최초 정부 주도로 무인자율주행차 경진대회가 열렸다. 산통부가 주최하고 한국자동차공학회, 자동차부품연구원이 주관한 이번 대회는 서류심사 및 발표평가를 거쳐 총 10개 팀이 최종 본선에 올랐다. 이들은 직접 개발한 무인차로 약 3㎞에 이르는 경로를 생성, 주행하고 코스 내 설치한 10개 과제를 규칙에 맞게 수행하는 방식으로 평가받았다.
수행과제는 앞선 차에서 떨어진 낙하물을 회피하는 낙하물 미션, 도로 위 보행자가 지나간 뒤 주행을 이어가는 보행자 미션, 교차로 진입차를 인식해 주행하는 교차로 미션 등이다. 실제 운전중 발생할 수 있는 상황에 대응하는 능력을 본 것. 코스 또한 실제 신호등과 교통표지판 등을 설치해 공도와 유사한 환경으로 구성했다.
평가는 10일 예선주행과 11일 본선주행 결과를 합산(예선 30%, 본선 70%)해 우승팀을 가렸다. 한양대학교 'A1'팀은 예선에서 가장 빠른 기록을 세운 데 이어 본선에서도 좋은 성적을 거두며 대상을 차지했다. A1팀에는 상금 1억 원과 산통부 장관상 및 트로피를 전달했다. 2위는 서울대학교 '베이비 인 카'팀에 돌아갔다. 이 팀은 전날 예선 성적이 저조했으나 본선에서 대회 최고 기록(총 주행시간 15분5초)를 기록하며 순위를 끌어올렸다. 3위는 계명대학교 '비사'팀의 몫이었다.
자동차공학회는 "이번 대회를 통해 관련 분야를 연구·개발하는 대학생들의 새로운 아이디어를 확인할 수 있었다"며 "자율주행분야의 인력양성에도 큰 도움이 될 것"이라고 말했다.
한편, 자율주행차는 운전자없이 스스로 목적지까지 갈 수 있는 차를 말한다.
안효문 기자 yomun@autotimes.co.kr
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