포스코DX "AI 크레인이 수십t 코일 옮겨"

포스코DX가 가상환경 시뮬레이션 기반 ‘피지컬 인공지능(AI)’ 기술을 고도화해 산업 현장에 적용한다. 피지컬 AI란 주위 환경을 인식하고 물리시스템을 제어해 실제 세계와 상호작용하는 AI를 말한다.

포스코DX는 5일 공장을 가상 환경에 똑같이 구현한 AI 모델을 개발하고 현장 적용에 앞서 AI 학습과 검증을 지원하는 피지컬 AI 개발 체계를 구축했다고 밝혔다. 산업 현장 설비와 센서는 관성, 가속도, 노이즈 등 물리적 환경에 영향을 받는다. 가상공간에 실제 현장 조건을 구현해 시뮬레이션을 가동함으로써 설비의 최적 움직임을 AI가 학습할 수 있도록 했다. 포스코DX는 크기와 포장 형태가 제각기 다른 비정형 제품을 운반하는 크레인에 피지컬 AI를 우선 적용했다. 올해 상반기 트레일러로 운반된 코일 제품을 크레인으로 하차하는 작업을 자동화하는 AI 모델을 개발할 계획이다.

강경주 기자 qurasoha@hankyung.com