포스코그룹이 인공지능(AI)·정보기술(IT)·자동화 기술을 융합해 비정형 제품을 크레인(사진)으로 자동 운반하는 기술을 개발했다. 포스코그룹은 이 기술을 제철소 현장에 적용한다고 1일 발표했다. 포스코그룹에 따르면 이번에 개발한 크레인 자동화 기술을 활용하면 최대 8t에 달하는 선재 코일을 한 번에 정확하게 운송할 수 있다.철강재를 가늘게 뽑아 나선 형태로 감은 선재 코일은 크기와 포장 형태가 제각각 다른 비정형 제품이어서 형상 인식이 어렵다. 크레인으로 운송할 때 흔들림도 심해 자동화가 어려운 영역으로 꼽혔다. 포스코DX는 영상인식 AI와 정밀 위치제어 기술 등을 융합해 기술적 난제를 해결했다고 설명했다.
이를 구현하기 위한 핵심은 제철소 통합생산관리시스템(MES)이다. 크레인에 작업 지시를 내리면, 크레인에 부착된 라이다 센서가 코일 위치를 찾아내는 방식이다. AI 기반 영상인식 기술을 활용해 선재 코일의 크기를 인식한 크레인은 스스로 진입할 위치와 깊이를 자동 계산해 코일을 옮길 수 있다. 포스코DX에 따르면 현장 검증 결과 해당 기술은 오차범위 20㎜ 이내의 정밀도와 99.5%의 탐지율을 기록했다.
포스코DX는 선재 창고 내에서 작업자와 차량이 크레인과 충돌하는 사고를 예방하는 안전관리시스템을 함께 개발했다고 밝혔다. 라이다 센서를 주요 통행 구간에 부착해 사람과 차량을 정확하게 인식한 뒤 크레인과 충돌할 위험이 있으면 크레인 운행을 자동으로 제어하는 방식이다. 이번 프로젝트에는 라이다 전문기업 아이요봇의 3차원(3D) 라이다 센서를 적용했다.
포스코는 크레인 자동화 기술 구축 경험을 토대로 제철소 내 다른 현장으로 기술을 확산할 계획이다. 최근엔 매수제어 자동화 기술도 개발했다.
최지희 기자 mymasaki@hankyung.com
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