호텔의 빈 객실. 하체는 바퀴가 달린 채 움직이지만 상체는 사람과 같이 두 팔을 갖춘 휴머노이드 로봇이 방청소를 시작한다. 이 로봇은 침대 이불 위에 놓인 옷을 들어 빨래 바구니로 옮긴다. 중간에 한 사람이 침대 위로 옷을 벗어던지자 이를 주워 마찬가지로 빨래 바구니에 담는다. 이어 이불을 갠 뒤 세탁기 문을 직접 열고 세탁물을 넣은 다음 빨래를 돌린다. '집안일 제로', '가사해방'을 목표로 선보인 LG전자의 홈로봇 'LG 클로이드'보다 반년 이상 먼저 출시된 휴머노이드 로봇이 세계 최대 가전·정보기술(IT) 전시회 'CES 2026'을 통해 사업 확장에 나섰다. 이 홈서비스 로봇은 이미 유럽·북미 지역에서 시장 선점에 나서고 있다. 대당 5만~6만달러(약 7250만~8700만원)에 이르는 가격이지만 판매 실적을 쌓아가면서 한국 시장 진출도 노리는 중이다.
중국 유닉스AI는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 열린 CES를 통해 범용 휴머노이드 로봇 '완다2.0'을 선보였다. 이 로봇은 집안일을 대신하는 가정용 홈로봇 역할뿐 아니라 엔터테인먼트·돌봄·시설보안 등 여러 용도로 활용될 수 있다는 설명이 뒤따랐다.
유닉스AI는 완다2.0이 세계 최초로 양산된 8개의 자유도를 가진 팔을 갖춘 휴머노이드 로봇이란 점을 강조했다.
유닉스AI는 CES 전시공간에서 두 가지 상황을 설정해 완다2.0의 기능을 시연했다. 완다2.0엔 차를 우려내는 동작과 호텔 객실을 정리하는 임무가 부여됐다. 완다2.0은 찻잎을 차시로 퍼올려 다기에 넣었다. 이어 따뜻한 물을 부어 차를 우려냈다.
다만 물을 붓는 과정에서 조준을 잘못해 다기 밖으로 물이 넘치는 실수가 발생했다. 이를 지켜보던 관람객들은 짧은 탄식과 함께 아쉬워하는 반응을 보였다. 뒤이어 진행된 호텔방 청소 상황에선 주어진 임무를 곧잘 수행했지만 행동이 느려 답답한 모습을 보였다. LG전자가 선보인 '클로이드'의 경우 아직 출시하지 않은 데다 향후 상용화 때 예상 가능한 시나리오를 기술적으로 구현한 단계이지만, 완다2.0은 이미 판매되고 있는 제품이라는 점에선 차이가 있다.
유닉스AI는 LG전자가 하루 전 사전 행사에서 식시세척기에 식기를 넣는 클로이드를 시연한 것과 동일한 방식으로 완다2.0에게 같은 역할을 부여했다. 완다2.0도 별탈 없이 식기를 식기세척기에 옮겨넣었다.
침대 위에 옷을 정리하다 한 남성이 겉옷을 집어던질 땐 군말 없이 이를 집어들어 빨래통에 넣었다. 이후 남은 옷도 마저 빨래통에 넣었고 이불 모서리쪽을 완전히 펼쳐 객실 정돈을 마무리했다.
완다2.0은 총 23개의 자유도를 갖춰 다양한 상황에서도 복잡한 작업을 처리할 수 있다. 높이는 142~168㎝다. 물건을 들어올리는 높이는 26㎝. 고밀도 배터리를 갖춰 8~16시간에 이르는 수명을 갖는다. 양팔로 들어올릴 수 있는 무게는 최대12㎏이다. 배터리 수명은 8~16시간 정도다.
클로이드와의 차이가 있다면 '손'이다. 클로이드는 사람과 마찬가지로 다섯 손가락을 가진 손을 장착했다. 손가락 마디도 각각 움직여 수건을 개는 모습도 시연했다. 휴머노이드 로봇이 아직 넘지 못한 영역 중 하나가 옷이나 수건을 '개는' 동작이다. 클로이드도 완벽하게 수건을 개진 못했지만 손가락을 이용해 비슷하게나마 정리하는 데 성공했다. 완다2.0은 손가락이 아닌 집게를 사용한다. 이불 정리와 빨래 돌리기, 찻잎 우리기 등의 작업도 집게 손을 이용해 수행했다.
LG전자가 보여준 연결성에서도 차이를 보였다. 클로이드는 자사 세탁기 앞에 옷을 들고 다가갈 때 문이 자동으로 열렸다. 완다2.0은 직접 집게 손으로 세탁기 문을 열어야 했다.
하지만 시장 선점은 유닉스AI가 더 빨랐다. 이 로봇은 지난해 상반기 출시됐다. 대당 가격은 5만~6만달러. 우리 돈으로 7000만~8000만원대 수준이다. 이 때문에 일반 가정보다는 상업시설에서 주로 사용되고 있다. 유닉스AI 관계자는 "호텔이나 쇼핑몰, 사무실 등에 판매되고 있다"고 했다. 완다2.0은 현재 중국뿐 아니라 유럽·북미 지역에서도 판매되는 중이다.
유닉스AI는 한국 진출 의지도 드러냈다. 제프리 마 유니엑스AI 국제사업부 이사는 "(우리도) 당연히 한국에 가서 (완다2.0을) 판매하고 싶지만 파트너를 찾아야 한다"며 "로봇은 현지 기술 지원과 구체적인 사업 네트워크가 필요하기 때문"이라고 말했다.
라스베이거스=김대영 한경닷컴 기자 kdy@hankyung.com
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