크라우드웍스, 로봇 학습용 피지컬AI 데이터셋 3종 생산

인공지능(AI) 기업 크라우드웍스가 피지컬 AI 개발을 위한 로봇 학습 데이터셋 3종을 자사 데이터 거래 플랫폼인 ‘A1(에이원) 데이터 마켓플레이스’에 등록했다고 13일 밝혔다. 최근 피지컬 AI 연구가 활발하지만 로봇 학습에 활용할 고품질 데이터가 부족하다는 판단에서다. 시뮬레이션을 통해서가 아니라 모두 실제 환경에서 수집한 데이터로 구성됐다.

예컨대 집게형 양팔 로봇 데이터는 물체 집기와 이동 과정을 영상으로 기록하고, 관절 움직임과 제어 신호까지 함께 제공해 통합 학습이 가능하도록 설계됐다. 센서 글러브 기반 데이터셋은 사람이 장갑형 센서를 착용해 물체를 조작하며 수집했다. 휴머노이드용 데이터셋은 10개 손가락을 가진 로봇이 가위 사용 등 정밀 작업을 수행하는 과정을 담았다.

최영총 기자 youngchoi@hankyung.com