'보고, 듣고, 행동' 신개념 로봇AI

미국 로봇 스타트업 피규어AI가 보고(시각), 듣고(언어), 행동하는 것(운동)을 하나의 인공지능(AI)이 유기적으로 결합해 처리하는 휴머노이드 로봇용 기계학습(머신러닝) 모델을 공개했다. 기존과는 완전히 다른 새로운 방식이라는 평가가 나온다.

지난 21일 피규어AI는 새 AI 모델 ‘헬릭스’를 공개하면서 “강력한 객체 일반화를 통해 자연어로 말만 해도 다양한 특성을 지닌 수천 개의 새로운 물건을 구분해 집어낼 수 있다”고 설명했다. 피규어AI가 이날 공개한 영상에서 헬릭스를 적용한 최신 휴머노이드 로봇 ‘피규어 02’는 계란, 과일, 밀가루 등이 담긴 봉투 두 개를 건넨 뒤 “이 물건들을 정리해줘”라고 명령하자 냉장고에 넣을 물건과 선반에 둘 물건을 분류했다. 짧은 명령어에 담긴 인간의 의도를 파악한 뒤 시각 데이터를 활용해 각 물건에 적합한 공간을 찾아 물건을 분류한 것이다.

기존 로봇 AI 모델이 특정 기능만 담당한 것과 달리 헬릭스는 시각, 언어, 행동을 유기적으로 결합했다는 것이 차별화 포인트다. 예컨대 ‘빨간 컵을 집어’라는 명령어에 대해 기존 AI는 사전에 학습한 컵만 집을 수 있는데 헬릭스는 로봇이 눈으로 본 것과 명령어 등 언어 데이터를 결합해 새로운 디자인의 컵을 인식하는 데다 동시에 적절한 팔 움직임을 계산한 뒤 행동에 옮길 수 있다.

헬릭스는 피규어AI가 오픈AI와의 기술 협력을 종료한 지 2주 만에 공개됐다. 2022년 설립된 피규어AI는 지난해 2월 오픈AI, 마이크로소프트, 엔비디아 등에서 6억7500만달러 상당의 시리즈B 투자를 유치한 뒤 오픈AI와 대대적인 기술 파트너십을 발표했다. 그러나 브렛 애드콕 피규어AI 최고경영자(CEO)는 지난 5일 “오픈AI의 모델은 휴머노이드 로봇에 적용하기에는 너무 일반 모델”이라며 오픈AI와의 기술 협력을 전격 중단한다고 밝혔다.

실리콘밸리=송영찬 특파원 0full@hankyung.com