"가상환경에 공장 가동"…포스코DX, '피지컬 AI' 현장 적용

포스코DX는 5일 가상환경 시뮬레이션 기반의 '피지컬(Physical) 인공지능(AI)' 기술을 고도화해 현장에 적용했다고 밝혔다.

포스코DX는 현실세계의 공장을 가상환경에 똑같이 구현한 AI 모델을 개발하고 현장 적용에 앞서 AI 학습과 검증이 효율적으로 지원되는 '피지컬 AI' 개발 체계를 구축했다.

실제 산업현장에서는 조업에 지장을 주거나 안전, 보안상의 이유로 현장 데이터를 획득하고 AI 모델을 테스트하는데 제한이 있다. 포스코DX는 이를 해결하기 위해 가상환경 시뮬레이션을 활용했다. 회사는 AI 모델 개발과 현장 적용에 소요되는 기간과 비용을 대폭 절감할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

포스코DX는 엔비디아 옴니버스 플랫폼의 '아이작 심(Isaac Sim)'을 채택해 가상 환경 시뮬레이션을 구현했다. 아이작 심은 가상환경에서 실제 센서와 시스템 등이 물리적 환경을 정밀하게 구현해 검증할 수 있도록 지원하는 소프트웨어(SW)다.


포스코DX는 최근 판교사옥에 전문 광학실험실도 구축해 피지컬 AI를 한층 더 고도화하고 있다. 광학실험실은 실제 현장과 유사한 조도, 온도, 움직임 등 환경을 인위적으로 조성해 AI 시뮬레이션에서 파악하기 어려운 센서의 반응과 사양에 따른 정밀도 등을 테스트하는 공간이다.

포스코DX는 크기와 포장 형태가 제각기 다른 비정형 제품을 운반하는 크레인에 피지컬 AI를 우선적으로 적용하고 있다. 포스코DX는 올해 상반기에 트레일러로 운반되던 코일 제품을 크레인으로 하차하는 작업을 자동화하는 AI 모델을 개발하고 가상 시운전까지 수행해 현장에 적용하는 등 피지컬 AI 확산에 전사적인 역량을 쏟는다는 방침이다.

윤일용 AI기술개발센터장은 "가상환경 시뮬레이션 등 물리적 개발 방법론을 활용한 피지컬 AI 고도화를 통해 인텔리전트 팩토리 리딩 기업으로 자리매김하도록 노력하겠다"고 말했다.


강경주 기자 qurasoha@hankyung.com