현재 사용되는 대부분의 자율주행 드론은 위성위치확인시스템(GPS)을 기반으로 움직인다. 이 경우 GPS 신호가 닿지 않는 건물 내부에선 드론이 길을 잃기 쉽고 정교한 작업은 할 수 없다.
하지만 현대글로비스가 도입한 드론은 카메라를 통해 움직일 때마다 거리와 속도를 계산하는 컴퓨터비전기술(VIO)과 관성측정장치(IMU)를 이용해 GPS 없이도 건물 안에서 정교한 작동이 가능하다.
이 드론은 물류센터 관리 소프트웨어를 통해 재고조사 명령을 받으면 빈(Bin·재고 위치) 단위로 촬영한 뒤 이착륙 시설로 돌아와 데이터를 전송하고 분석해 결과를 전송한다. 지상 3.5m 이상이나 사각지대에 있어 사람이 놓치기 쉬운 물품의 재고를 쉽게 파악할 수 있고, 시간에 구애받지 않고 언제든 재고 조사가 가능하다.
배터리 충전과 교체도 자동으로 하고, 충전 정도와 수명도 실시간 측정할 수 있다. 현대글로비스는 육안으로 300분 걸리던 재고 조사 시간이 드론 투입에 따라 30분으로 90% 이상 감소했다고 설명했다. 현대글로비스는 드론을 활용한 재고 조사 적용 범위를 확대할 계획이다.
김보형 기자 kph21c@hankyung.com
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