현대자동차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스가 동작 학습 단계를 넘어 실전 훈련에 들어간 휴머노이드 로봇 아틀라스 영상을 공개했다.
보스턴다이내믹스는 7일(현지시간) 아틀라스가 옆돌기와 백 텀블링을 연속으로 시연하는 영상을 자사 유튜브 채널에 올렸다. 이번 영상은 올해 초 CES 이후 처음 공개한 아틀라스 영상이다.
아틀라스는 이번 영상에서 기계체조 선수처럼 두 동작을 연속해서 유연하게 수행했다. 공중제비의 마무리 동작인 착지도 흔들림 없이 매끄럽고 안정적으로 성공했다. 기존에도 옆돌기와 백 텀블링을 각각 선보인 적은 있지만, 연속한 영상을 보여준 건 이번이 처음이다.
보스턴다이나믹스는 텀블링 동작 외에 아틀라스가 빙판길에서 넘어지지 않고 걷는 모습도 공개했다. 발이 미끄러지는 상황에서도 균형을 잡고 전진하기 위해서는 고도의 판단과 제어 로직을 갖추고 있어야 한다.
기존 다른 영상과 마찬가지로 아틀라스의 실패 영상도 함께 공개했다. 텀블링할 때나 빙판길을 걸을 때 넘어지거나 주저앉는 모습을 보여준 건 이런 동작들이 로봇에게 얼마나 고난도인지를 확인시킨 것이란 평가다.
이번 아틀라스의 연속 공중제비 영상은 고난도 동작 자체보다도 도약·공중 자세 제어·착지 충격 흡수·자세 회복으로 이어지는 전 과정을 끊김 없이 수행하는 연속 전신 제어(Whole-body control) 능력이 안정화 단계에 진입했다는 의미다.
이는 대규모 반복 학습을 통해 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과다. 아틀라스가 연속 수행과 반복 검증이 가능한 전신 기동 능력을 확보해가고 있음을 보여준다.
보스턴다이나믹스는 "아틀라스의 엔터프라이즈 플랫폼이 가동됨에 따라 연구용 버전의 성능 테스트는 마무리된다"며 "우리 연구원들은 RAI(Robotics and AI) 연구소의 도움을 받아 전신 제어 및 이동성의 한계를 시험하기 위한 최종 테스트를 진행했다"고 밝혔다.
보스턴다이나믹스는 현대차그룹 제조 환경에서 아틀라스를 체계적으로 훈련한다는 계획이다. 현대차그룹은 CES에서 '현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델을 투입하고 공정 단위별 검증을 통해 단계적으로 아틀라스 도입을 확대할 계획이라고 발표했다.
2028년부터 HMGMA에서 부품 분류를 위한 서열 작업과 같이 안전성과 품질 효과가 명확히 검증된 공정에 우선 적용하고 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힐 예정이다.
신정은 기자 newyearis@hankyung.com
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