현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스는 14일 자사 유튜브 채널에 구글 인공지능(AI) '제미나이'를 적용한 4족 보행 로봇 '스팟'이 칠판에 적힌 할 일 목록을 확인하고 스스로 처리하는 모습을 담은 영상을 공개했다.
영상 속 스팟은 현관 앞에 널브러진 신발을 신발장에 정리하고 빈 캔을 집어 쓰레기통에 넣었다. 또 바닥에 있는 옷들을 집어 세탁 바구니에 넣고, 가구 아래 쥐덫의 상태를 확인하는 등 목록에 있던 활동을 순차적으로 수행했다.
이어 할 일 목록에 '강아지 산책시키기'가 추가되자 스팟은 야외로 나가 목줄을 잡고 강아지를 산책시키는 모습도 보였다. 눈밭에서 강아지와 공 던지기 놀이를 시도하려는 스팟과 멀뚱멀뚱 쳐다만 보는 강아지의 모습도 눈길을 끈다.
보스턴다이내믹스는 또 스팟이 실제 산업 현장에서 구글의 제미나이 적용으로 한층 강화된 감독·감시 역할을 수행하는 모습을 담은 영상을 추가로 공개했다. 스팟은 바닥에 흥건한 물을 감지해 경고하고 게이지를 찾아 온도를 확인하라는 명령에 대답하는 등의 모습을 보여줬다.
보스턴다이내믹스는 구글과의 협업으로 이러한 발전을 이룰 수 있었다고 설명했다. 로봇 소프트웨어 플랫폼 '오르빗'의 AI 기능인 '인공지능 시각 점검 학습'과 구글의 로봇 AI '제미나이 로보틱스 ER 1.6'을 통합했다.
보스턴다이내믹스는 복잡한 산업현장에서 단순히 보는 단계를 넘어 이해하고 판단하며 자율적으로 행동하는 수준으로의 진화를 위해 구글의 로봇 전용 AI를 적용해 오르빗은 더 높은 수준의 추론 능력을 갖추고 더욱 복잡한 시각 분석할 수 있었다고 설명했다.
실제로 스팟은 산업 현장 내 게이지 확인을 통한 측정 기능과 팔레트 수량을 계측하는 등의 기능이 새롭게 추가됐으며 디지털 화면 판독을 포함한 시각 검사 작업의 정확도를 크게 향상해 검사 성능 측면에서도 전반적인 개선이 이뤄졌다.
또 무중단 업그레이드를 통해 별도의 시스템 중단 없이 AI 모델이 지속해서 업데이트되며, 관리자의 별도 조작 없이도 자동으로 검사 정확도를 지속해서 향상할 수 있다.
아울러 AI의 판단 과정에 대한 투명성도 강화됐다. 사용자는 프롬프트를 통해 AI의 결과 도출 과정과 판단 근거를 직접 확인할 수 있어 현장 적용 시 더욱 높은 신뢰성을 확보한다.
제미나이 로보틱스가 결합한 오르빗 기능을 구현하기 위해서는 고객 데이터 기반의 추가 학습이 필요하며, 이를 통해 AI 모델은 각 산업 현장의 특성을 반영하며 개선될 예정이다.
마르코 다 실바 보스턴다이내믹스의 스팟 제품개발 책임자는 "게이지 판독과 같은 새로운 기능과 더욱 정확해진 판단 능력 덕분에 스팟은 작업 현장의 문제점을 직접 이해하고 대처할 수 있는 진정한 자율 로봇이 될 것"이라고 말했다.
최수진 한경닷컴 기자 naive@hankyung.com
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