현대자동차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스는 4족 보행 로봇 '스팟'이 영국 원자력 시설 해체 현장에 투입됐다고 11일 밝혔다.
영국 원자력 시설 해체 당국 산하 공기업인 셀라필드는 최근 스팟이 핵시설 해체 현장에 활용되는 모습을 공개했다.
셀라필드는 영국 내 원자력 시설의 해체 및 방사성 폐기물 관리를 담당하는 공기업이다.
방사선 등 작업자 안전 문제를 해결하기 위해 로봇 기반 현장 점검 체계를 도입했다.
스팟을 활용해 사람이 직접 진입하기 어려운 구역에서 데이터 수집과 원격 점검 등을 수행하고 있다.
현장에 투입된 스팟은 핵시설 환경에 맞춰 다양한 감지 센서와 기능을 장착하고 있다.
360도 영상 촬영과 3D 라이다(LiDAR) 스캐닝을 통해 현장 구조를 정밀하게 파악한다.
관리자는 실시간 영상 스트리밍을 통해 원격으로 현장 상황을 확인할 수 있다.
기동성이 뛰어나 거친 지형과 계단을 포함한 복잡한 구조물 내에서도 안정적으로 이동할 수 있다.
특히 감마선과 알파선 측정을 통해 방사선 물질의 존재 여부를 확인하는 '방사선 특성화' 작업을 수행하고 있다.
최근에는 시설 내 방사선 오염 여부를 확인하기 위한 '시료 채취' 시험 작업도 성공적으로 마쳤다.
스팟은 사람보다 오랜 시간 현장에 머물 수 있어 전체적인 해체 작업 속도가 빨라지고 있다는 설명이다.
개인 보호 장비(PPE) 사용 감소로 인한 작업 폐기물 저감 효과도 나타나고 있다.
셀라필드는 2021년 스팟 시험 운영을 시작으로 운용 가능성을 검증했다.
2024년에는 고위험 방사능 구역에서 스팟을 활용했다. 지난해에는 영국 원자력 분야 최초로 발전소 허가 구역 외부에서 스팟 원격 시연을 진행했다.
셀라필드는 향후 스팟에 새로운 센서 팩을 적용해 방사능 지도 작성, 환경 특성 분석 등 폭넓은 작업에 투입할 계획이다.
BBC는 셀라필드가 방사성 물질이 존재하는 구역에서 스팟을 활용해 오염 시료를 채취하고 방사선 수치를 확인하는 시험을 완료했다고 보도했다.
셀라필드 관계자는 BBC를 통해 "스팟은 위험한 구역에 민첩하게 진입할 수 있으며 이 과정을 조작자가 정밀하게 제어할 수 있었다"고 말했다.
이어 "더 안전하고 효율적인 시설 해체 작업을 가능하게 하고 원자력 분야에서 첨단 로봇 기술 도입을 앞당기는 데 기여할 수 있을 것"이라고 전했다.
관련뉴스
