현대차그룹이 경기도 시흥시에 위치한 '힐스테이트 더웨이브시티'에서 주차 로봇 실증 사업을 추진한다고 10일 밝혔다.
스마트도시 규제 샌드박스를 활용한 스마트 실증 사업이다. 국토부의 승인을 받아 국비를 지원 받는다.
현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 참여해 공동 주택의 주차면 부족과 혼잡, 안전 문제를 로봇 기반 스마트 주차 기술로 해결하는 방안을 검증한다.
구체적으로 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 주차장 내 총 53면 규모의 별도 구역에서 현대위아 주차 로봇 2세트를 활용한다.
두께 110mm의 얇고 넓은 형태의 로봇 한 쌍이 차량 하부로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 이동시킨다.
이 주차 로봇은 장착된 라이다(LiDAR) 센서를 통해 차량 바퀴의 크기와 위치를 정확히 인식한다.
최고 초속 1.2m의 속도로 최대 3.4톤의 스포츠유틸리티차(SUV)까지 자동 주차할 수 있도록 설계됐다.
운전자는 힐스테이트 내 지정된 입출차 구역에서 하차한 뒤 키오스크 또는 공동주택 월패드를 통해 호출하면 된다.
이후 주차 로봇이 차량 하부로 진입해 타이어를 감지하고 들어 올린 뒤 빈 주차면까지 차량을 운반한다.
현대차그룹은 운전자가 빈 주차 공간을 탐색하는 시간을 줄일 수 있을 것으로 기대했다. 또 동일 면적 대비 최대 50%까지 향상된 주차 수용력을 확보할 것으로 봤다.
현대차그룹은 실증 데이터를 기반으로 주차 로봇 관련 법·제도 개선 방안을 구체화한다.
특히 가상 환경 모델을 구축해 주거, 상업, 업무, 교통 거점, 공공, 문화 건물 등 다양한 유형의 주차 공간 레이아웃을 적용한다는 구상이다.
현대차그룹 관계자는 "실제 생활 환경에서 주차 로봇의 운영 안정성, 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증해 확산 가능한 표준 모델을 도출할 계획"이라고 말했다.
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