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여전히 사람에 의존하는 피지컬 AI용 데이터 수집[테크트렌드] 2025-11-24 08:54:37
조종 장치를 이용해서 로봇의 이동, 로봇 팔의 동작, 엔드 이펙터의 작동 등 로봇 각 부분의 움직임을 실시간으로 제어하고 이 과정에서 발생하는 로봇의 센서 데이터와 동작 정보를 기록하는 방식이다. 예를 들어 손 동작은 로봇 엔드 이펙터의 이동과 회전 관련 데이터로 기록되고 역운동학(inverse kinematics)을 통해...
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"휴머노이드 부품 생산기간, 6분의 1로 줄였다"는 이 기술은 2025-08-26 08:41:13
이어졌다. 글룩은 "자율주행 건설 로봇의 엔드 이펙터, 물류 플랫폼 로봇의 지그 및 커버 등 다양한 산업 프로젝트에서도 제작 기간을 크게 줄이며 비용 효율성을 높였다"꼬 밝혔다. 홍재옥 글룩 대표는 “로봇 제조에서 시제품 제작과 양산 과정의 단절 문제는 업계가 오래 겪어온 난제”라며 “글룩의 단일 공정 시스템은...
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로봇산업협회, 독일 오토매티카 전시회에 한국관 구성 2025-06-16 10:33:43
있다. 주강로보테크는 공압 액추에이터를 만드는 엔드이펙터 전문기업이다. 인체의 손가락 역할을 수행하는 전동 구동 장치인 전동 그리퍼 ‘JEGH’ 시리즈를 전시한다. 로봇팔 관련 종합 솔루션 기업인 코라스로보틱스는 지능형 로봇 툴링 시스템(KR-RTS)을 내세운다. 로봇산업협회 관계자는 “독일은 ‘인더스트리 4.0’...
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"아바타 로봇·플라잉핸드 드론…인간 한계 넘는 '피지컬 AI' 온다" 2025-06-06 17:38:09
교수)은 30㎝ 길이의 로봇팔 엔드이펙터가 장착된 드론을 통해 공중에서 장애물을 제거하는 등 물리 작업이 가능한 ‘비행형 매니퓰레이터’를 선보였다. 막대형, 다지 손형 등의 엔드이펙터는 드론이 무언가를 ‘잡고’ ‘밀고’ ‘조작’하는 데 사용한다. 감지 센서와 결합된 팔은 대상의 크기나 질량을 인식하고...
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부산 '로봇손' R&D 기지 구축 2024-11-19 17:24:10
고도화로 170여억원 규모의 ‘로봇 엔드이펙터’ 실증을 위한 공모 사업에 선정됐다. 부산시는 한국로봇융합연구원을 주축으로 부경대(설계·해석)와 동서대(가상 공정 인프라) 등을 연계해 시스템통합(SI) 기업 육성 등 로봇 생태계를 구축한다는 계획이다. 부산시는 산업통상자원부의 ‘산업혁신 기반 구축사업’ 공...
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더욱 가속화되고 있는 로봇 손의 발전[테크트렌드] 2024-09-08 19:43:27
로봇들에는 작업을 직접 수행하는 장비인 엔드 이펙터가 달려 있다. 기존 엔드 이펙터는 용접용 토치, 그라인더, 스프레이건 등 특정 용도에 맞춘 전용 장비들이다. 최근에는 사람의 손처럼 다양한 작업을 두루 할 수 있는 범용 엔드 이펙터라 할 수 있는 다지형 그리퍼의 개발이 빨라지고 있다. 엔드 이펙터 전문업체들에...
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[2024 서울시립대학교 캠퍼스타운 스타트업 CEO] 산업용로봇팔을 활용한 폼소재의 삼차원 가공 및 디자인 솔루션 개발하는 ‘CDL’ 2024-09-02 22:22:40
또한, 흡음 소재의 성질을 고려한 특수 개발된 엔드이펙터(말단 장치)를 적용해 다양한 형상의 가공이 가능합니다. 단순 절삭이나 패턴을 능가하는 다양한 제품의 디자인 및 생산이 가능합니다.” 솔루션은 절삭 가공을 위한 디지털 시뮬레이션 기술도 포함하고 있어, 가공 과정과 최종 결과물을 예측할 수 있다. 이를...
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그리퍼 전문기업 ‘테솔로’, 초격차 스타트업 1000+ 선정 2024-05-24 15:14:43
엔드이펙터 제품군을 보유한 회사다. 특히 테솔로의 대표 모델인 DG-3F는 3개의 손가락과 12개의 관절이라는 높은 자유도를 지닌 그리퍼임에도 높은 내구성과 유지보수성을 갖췄다. 특히 파지 제어 알고리즘이 내장돼 있어 전문가가 아니더라도 쉽게 사용할 수 있는 그리퍼다. 테솔로 관계자는 “사람이 하던 작업을...
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항체-약물 접합체·수술용 로봇에 '특허 방패'…세계시장 도전 2024-02-12 16:06:06
이 플랫폼의 엔드이펙터 크기는 17.5㎜로 세계에서 가장 작다. 기구 입출 시간은 단 3초, 현재 상용 제품의 4분의 1 수준이다. 수술 시간 역시 6~7분 가량으로 현재 상용 제품보다 두 배 이상 빠르다. 특허청 관계자는 “엔도로보틱스는 강한 특허 확보로 글로벌 기업으로 성장이 기대된다”며 “최근 3년간 신규 채용 13명...
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[순천대학교 2023년 초기창업패키지 선정기업] 지능형 토마토 수확로봇을 개발하는 스타트업 ‘메타파머스’ 2023-12-26 21:26:15
기술인 엔드이펙터를 제품의 형태로 만들 수 있었습니다. 덕분에 지난 농식품 스타트업 페어에서도 메타파머와 탭파머스를 완성해 보여주고 시연하면서 좋은 반응을 끌어 냈습니다.” 메타파머스는 서울대학교 기계공학부의 자동화 시스템 및 지능형 로봇을 연구했던 연구실 선후배, 동기 4명이 의기투합해 창업하게...
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