두산로보틱스, 989억 규모 피지컬 AI 국책과제 수주

두산로보틱스가 피지컬 AI(Physical AI) 관련 국책과제 2건을 잇달아 수주하며 정부 지원금을 받는다.

두산로보틱스는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업'과 '로봇산업 기술개발사업' 모두 국책과제로 선정됐다고 6일 밝혔다.

두 과제의 연구개발(R&D)비는 약 989억 원이며 이 중 정부 지원금은 약 681억 원이다.

첫 번째 과제는 로봇의 '두뇌'에 해당하는 인지·판단·제어 능력을 강화하는 기반 기술 개발이다.

국산 AI 시스템반도체(SoC)에 AI 연산 전용장치(NPU)와 실시간 통신·제어 기능을 함께 담아 협동로봇에 탑재한다.

두산로보틱스는 이 칩을 탑재한 협동로봇 3종(가반하중* 5kg, 10kg, 20kg)과 양팔 작업 및 전방향 이동이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발한다.

2031년부터 표준 제품으로 상용화할 계획이다.

두 번째 과제는 이를 고난도 제조 현장에 적용하는 응용 기술 개발이다.

로봇은 카메라로 용접 대상을 인식해 위치를 스스로 보정하고, 숙련공의 동작을 모방 학습해 용접 경로와 움직임을 제어해 품질을 고르게 만들어 낸다.

실증은 두산에너빌리티 원자력센터에서 진행한다. 원전 기자재 제조 공정의 가접(본 용접 전 임시 고정), 예열, 용접 작업 등에 우선 적용한다.

이후 조선, 플랜트, 방산 등으로 적용 범위를 넓힐 예정이다.

박인원 두산로보틱스 사장은 "온디바이스 AI 반도체와 자체 협동로봇 플랫폼을 결합해, 숙련공의 암묵지까지 학습·재현하는 피지컬 AI 협동로봇을 한국 제조업의 새로운 경쟁력으로 만들어 가겠다"고 말했다.