로봇이 '쓰봉' 묶고 전구교체…구글 제미나이 로보틱스2 공개

구글이 전신 제어가 가능한 차세대 인간형(휴머노이드) 로봇 구동용 인공지능(AI) 모델을 선보였다.
구글 딥마인드는 로봇 전신 제어와 정밀 조작 등 기능을 탑재한 '제미나이 로보틱스2'를 개발했다고 30일(현지시간) 밝혔다.
이 모델은 전작인 로보틱스1.5가 상체 제어만 가능했던 것과 달리 로봇의 발끝까지 몸 전체를 통합 제어하는 것이 특징이다.
예를 들어 이 모델이 적용된 로봇에 "물건을 하단 선반의 초록색 상자에 넣어"라고 명령하면 스스로 걸어가 물건을 집고, 몸을 굽혀 지시한 상자에 정확히 배치할 수 있다.
정교한 손동작도 가능해졌다.
손가락 5개를 자유자재로 움직여 매듭을 짓거나 지퍼백을 잠그는 등 정밀한 동작을 처리할 수 있게 됐다.
구글은 이번 업데이트를 통해 로봇의 뇌 역할을 하는 추론 모델 '로보틱스-ER2'와 통신망 연결 없이 로봇 자체에서 구동되는 '로보틱스 온디바이스2'도 함께 내놨다.
추론 모델인 ER2는 수 분간 지속되는 다단계 작업을 계획하고, 작업에 실패할 경우 스스로 오류를 수정하는 기능을 갖췄다.
서로 다른 로봇이 서로 소통하며 복잡한 공정을 함께 해결하는 로봇 협업도 가능하다.
온디바이스2는 200개 미만의 학습 데이터만 가지고도 몇 시간 만에 새로운 형태의 로봇 기기를 조작할 수 있는 경량 모델이다.
카롤리나 파라다 딥마인드 로봇 총괄 부사장(VP)은 "수십 년간 우리는 우리 삶에 자연스럽게 들어와 도움을 주는 로봇을 꿈꿔왔다"며 "제미나이 로보틱스2는 물리 세계에 범용 인공지능(AGI)을 실현하는 여정의 주요 이정표"라고 소개했다.
이들 모델은 엔비디아의 로봇 구동 모델 '아이작 그루트', 테슬라의 '옵티머스' 등과 시장에서 경쟁하게 될 것으로 보인다.
구글은 이들 모델을 기업용 에이전트 플랫폼에 비공개 미리보기 형태로 우선 제공하며, 온디바이스 모델은 주요 로봇 제조 파트너사들에 순차 제공할 예정이다.
구글은 로봇 AI 모델의 안전성을 측정하는 새로운 성능지표(벤치마크) '아시모프-어젠틱'도 함께 공개했다.
안전하지 않은 도구 호출을 거부할 수 있는지, 동작을 시도하기 전 작업이 가능한지를 예측할 수 있는지, 불확실한 상황에서 사전에 인간의 개입을 요청할 수 있는지 등을 측정한다.

실리콘밸리=김인엽 특파원 inside@hankyung.com