자율주행 트랙터 선보인 LS엠트론

LS엠트론이 31일 한 명의 작업자가 두 대의 트랙터를 함께 운용할 수 있는 ‘트랙터 군집 주행’ 기술을 개발했다고 밝혔다.

트랙터 군집 주행은 작업자가 탑승한 트랙터가 다른 무인 트랙터의 위치와 작업 상태를 실시간으로 확인하면서 두 대를 연동해 작업할 수 있는 기술이다. 작업자가 탄 선두 트랙터가 작업을 이끌면 무인 트랙터가 경로와 작업 정보를 공유해 함께 움직인다. 정지 상태에서는 2㎝ 이내, 작업 중에는 최대 오차 7㎝ 이내로 움직인다. 차량 간 직접통신(V2V) 기술과 자체 개발한 알고리즘을 결합해 두 트랙터가 실시간으로 속도와 간격을 조절하며 작업할 수 있다. LS엠트론은 MT9·MT7 자율작업 트랙터에 이 기술을 적용해 실증을 마쳤다고 밝혔다. LS엠트론 관계자는 “국내에서 처음 선보이는 혁신 기술”이라고 설명했다.

LS엠트론은 군집 주행 기술로 작업시간을 크게 줄일 수 있다고 강조했다. 600평 규모 농지에서 평탄화 작업을 할 때 기존 방식으로는 8분51초가 걸렸는데 군집 주행을 적용하자 5분15초로 약 40% 단축됐다. LS엠트론 관계자는 “향후 한 명의 작업자가 다수의 농기계를 한꺼번에 움직이는 완전 무인 영농으로 가기 위한 기술”이라고 했다.

임다연 기자 allopen@hankyung.com