HD현대로보틱스 '지능형 양팔로봇' 공개

HD현대로보틱스가 제조 현장에서 활용할 수 있는 ‘지능형 양팔로봇’(사진)을 공개했다. 향후 두 발로 걷는 로봇 기술까지 확보해 피지컬 인공지능(AI) 시장에 본격적으로 진입한다는 계획이다.

HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코에서 개막한 ‘미래혁신기술박람회 2026’에서 사람의 상체와 유사한 구조의 로봇을 공개했다. 이 로봇의 양팔은 각각 7kg의 가반하중(들어올릴 수 있는 최대 무게)과 630㎜의 작업 반경을 갖췄다. 다섯 손가락 구조를 적용해 사람이 물체를 쥐고 옮기는 것과 같은 정교한 작업을 수행할 수 있다. 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델도 탑재됐다. HD현대로보틱스 관계자는 “지난달 지분 투자한 에이딘로보틱스와의 협업으로 양팔과 손의 작업 성능을 개선할 계획”이라고 설명했다.

HD현대로보틱스는 지능형 양팔로봇을 제조 현장에 공급할 예정이다. 우선 각종 묶음·조립 공정에 적용한 후, 용접·도장 등으로 적용 범위를 넓힐 계획이다. 로봇의 이동 능력도 단계적으로 향상한다. 지능형 양팔로봇에 휠(바퀴) 플랫폼을 결합한 후, 2족 보행 기술까지 적용할 방침이다. HD현대로보틱스 관계자는 “산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 노하우로 피지컬 AI 기술을 선점할 것”이라고 했다.

강해령 기자 hr.kang@hankyung.com