CJ대한통운은 웨어러블 로봇 스타트업 엔젤로보틱스와 함께 근력보조 `웨어러블 슈트`를 공동으로 개발하고 있다고 28일 밝혔다.
첫 프로토타입 제작 이후 지속적인 현장 테스트를 통해 2차례 개량된 버전을 제작했고, 조만간 물류현장에 투입해 상용화할 계획이다.
웨어러블 슈트는 의류처럼 작업자가 몸에 입고 도움을 받을 수 있는 로봇 기술이다.
CJ대한통운은 지난해 9월부터 엔젤로보틱스와 함께 물류현장에서 일하는 작업자의 피로도 감소와 부상 방지, 작업효율 향상을 위한 맞춤형 웨어러블 슈트를 개발해 현장 테스트를 진행해 왔다.
이번에 공동 개발한 웨어러블 슈트는 작업자의 행동에 힘을 보태 적은 힘만 주고도 높은 효과를 달성할 수 있도록 도와주는 보조장치 역할을 한다.
현장 테스트 결과에 따르면 허리와 허벅지 등 작업자의 주요 근육 사용량은 23% 이상 감소했고, 산소 소모율도 기존 대비 15% 이상 줄었다.
CJ대한통운 웨어러블 슈트의 가장 큰 특징은 별도의 전력 공급이 필요하지 않다는 점이다.
특수 제작된 스프링이 외골격 형태로 장착돼 작동되기 때문에 작업 도중 배터리 충전을 위해 작업을 중단해야 하는 불편이 없다.
현장 테스트 과정에서는 다양한 기능을 추가하고 개선해왔다.
첫 프로토타입의 무게는 4.4kg였지만 지속적인 경량화를 통해 2.4kg까지 무게를 줄이는 데 성공했다.
허리를 자유롭게 굽히거나 비틀 수 있도록 동작 가능 범위를 넓히고, 박스를 들어 올릴 때 팔의 근력을 지원하는 케이블 모듈은 필요 작업시 장착하거나 뗄 수 있도록 했다.
허리 스트랩을 조작하면 작업자의 신체에 맞도록 전체 사이즈 조절도 가능하고, 조작하는 스트랩 수를 줄여 쉽고 빠르게 착용할 수 있도록 했다.
옷감 부분도 탈부착이 가능해 세탁 등의 관리 편의성을 높였다.
CJ대한통운 관계자는 "사람이 직접 해야하는 작업의 강도를 낮추고, 안전성은 높이는 방향에서 혁신기술의 현장 적용을 확대해 나갈 방침"이라고 말했다.
관련뉴스
