보스턴다이내믹스가 현지시간 5일 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 기계체조를 하는 영상을 공개했다.
아틀라스는 두 발로 선 상태에서 물구나무를 선다.
이어 두 손으로 전신을 지지해 몸을 수평에 가깝게 유지한다. 다시 몸을 뒤집어 'L-시트' 자세를 취한다.
L-시트 자세는 두 손으로 몸을 지탱한 상태로 몸을 L자 모양으로 만드는 기계체조 동작이다.
이 자세를 약 5초 간 자세를 유지한 아틀라스는 몸을 위로 뒤집어 정자세로 일어선다.
아틀라스가 선보인 기계체조 동작은 단순한 균형 잡기나 반복 동작을 넘어 상체, 코어, 팔 관절을 동시에 정밀 제어해야 가능한 동작이다.
보스턴다이내믹스가 높은 수준의 기술 단계에 도달했다는 것을 보여주는 사례라는 평가다.
회사 측은 "아틀라스가 향후 실제 제조 현장에서 무거운 물체를 들고 이동하거나 비정형 자세에서 작업할 수 있는 역량을 확보했다"고 설명했다.
이번 동작은 강화 학습(Reinforce Learning) 기반의 전신 제어 기술이 적용됐다.
로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 접근법을 말한다.
복잡한 동작을 수행할 때 상대적으로 유연한 움직임을 구현하는데 강점이 있다.
한편 이번 영상에 등장한 아틀라스는 지금까지 공개됐던 연구형 모델이 아닌 개발형 모델이다.
개발형은 자율적 학습 능력과 어느 작업 환경에서나 적용 가능한 유연성이 탑재돼 실제 제조 현장에서의 효율성이 극대화된 모델이다.
보스턴다이내믹스가 아틀라스 개발형 모델의 작동 영상을 공개한 것은 이번이 처음이다.
지난 1월 세계 최대 전자제품 박람회 'CES 2026'에서는 작동하지 않는 상태로 전시됐다.
보스턴다이내믹스는 개발형 첫 모델이라는 점을 강조하기 위해 영상 속 아틀라스 몸통 측면에 '001'이라는 일련번호를 새겼다.
현대차그룹 관계자는 "현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 아틀라스 개발형 모델을 투입하고 공정 단위별 검증을 진행할 계획"이라고 말했다.
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