현대위아, 국내 첫 '완전 무인' 지게차 공급…기아 공장 투입

현대위아가 실제 제조 현장에 무인지게차를 공급한다. 모바일 로봇 브랜드인 'H-Motion' 라인업을 확대해 시장 영향력을 확대한다는 목표다.

현대위아는 7일 스스로 움직이며 화물차 등에 물건을 싣고, 내릴 수 있는 무인지게차 공급에 나선다고 밝혔다.

이 무인지게차는 내년 5월부터 기아 오토랜드 화성에 최초로 적용된다. 완전 무인으로 상·하역이 가능한 무인지게차 공급에 성공한 것은 국내에서 현대위아가 처음이다.

현대위아의 무인지게차는 스스로 공장 안을 움직이며 팔레트에 물건을 싣고, 상·하차 작업까지 수행한다.

현대위아는 자율주행 물류로봇(AMR)을 양산한 경험을 무인지게차 개발에 활용했다.

무인지게차에는 라이다 센서와 비전 센서, 안전 스캐너 등을 탑재했다. 이를 통해 작업장 안을 스스로 돌아다니고 물건을 실어 나를 수 있다.

실제 공장과 동일한 가상 환경을 구현하는 '디지털 트윈' 기술도 적용해 무인지게차가 최적의 이동 경로를 생성하도록 했다.

현대위아는 특히 지게차의 핵심인 상·하차에 기술력을 집중했다.

비전 센서를 활용해 팔레트의 위치를 정확히 인식하고, 화물을 적재할 때 트럭 차체가 가라앉는 현상과 지면 상태에 따른 팔레트의 움직임 등을 고려해 작동하도록 설계했다.

ICP(반복 최근접점) 알고리즘으로 실시간 수집되는 데이터를 최적화하는 기술도 적용했다.

팔레트가 목표 위치와 다르게 250mm에 이르는 이동이 있거나, 좌우로 10도 이상 틀어진 경우에도 100% 인식할 수 있다.

컨테이너 진입로의 경사에 맞춰 무인지게차가 자세를 자동으로 보정하는 기능도 갖췄다.

현대위아의 무인지게차는 최대 4톤(t)의 물건을 적재할 수 있다. 제조 현장에서 가장 흔하게 쓰이는 중형 지게차의 최대 적재 하중과 유사한 수준이다.

최대 속도는 시속 약 6.5km로 공장 내 안전 속도에 맞춰 만들었다. 장애물을 감지하는 안전 스캐너를 무인지게차 4면에 부착해 위험 상황을 마주하면 즉시 멈추도록 했다.

현대위아 관계자는 "무인지게차와 현재 상용화에 성공한 AMR, 주차로봇 등 '모바일 로봇' 종합 솔루션을 구축해 글로벌 시장으로 영업을 확대할 것"이라고 말했다.