현대자동차·기아가 레벨4 자율주행 트럭의 상용화를 위해 실제 물류 환경에서 기술과 안전성을 검증한다.
현대차·기아는 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 '레벨4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증'을 위한 업무협약을 체결했다고 20일 밝혔다.
앞으로 현대차그룹이 보유한 실제 물류 노선에서 레벨4 자율주행 대형트럭을 운영하며 차량 제어 기술과 자율주행 시스템 성능을 검증한다.
실증은 내년 말까지 진행된다. 약 100km의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400km의 고속도로 중심 장거리 구간 등 2개 운송 환경에서 자율주행 기술을 시험한다.
현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대, 엑시언트 1대 등 총 2대의 실증 차량을 개발해 제공한다.
각 차량에는 자율주행 시스템 연동을 위한 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스가 적용된다.
국내 자율주행 소프트웨어 기업 마스오토와 라이드플럭스는 특화 차량에 자율주행 시스템을 적용한다.
현대모비스와 현대글로비스는 기존에 운영되는 물류 노선을 활용해 실증 운영을 지원한다.
현대차·기아는 자체 선행 개발과 외부 전문 기업과의 협업을 병행해 자율주행 시스템과 차량 제어 기술 간 연계 역량을 축적한다는 방침이다.
또 다양한 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 기반 기술을 확보한다. 이렇게 축적한 실증 데이터는 레벨4 자율주행 대형트럭의 차량 제어 및 안전 이중화 기술 고도화에 활용한다.
안전 이중화 기술은 일부 시스템에 이상이 발생하더라도 보조 시스템이 해당 기능을 대신해 차량이 안전한 상태를 유지하도록 하는 기술을 말한다.
장거리, 야간 운행 비중이 높은 대형트럭의 자율주행 안전성을 확보하기 위한 핵심 요소로 꼽힌다.
박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 "레벨 4 자율주행 대형트럭의 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련할 것"이라고 말했다.
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