위로보틱스, '손가락 관절' 자유자재 휴머노이드 로봇 공개 [영상]

위로보틱스가 인간처럼 손가락 관절을 움직여 정밀 작업을 할 수 있는 휴머노이드 로봇 '알렉스'(ALLEX)의 상반신을 18일 공개했다.

알렉스는 시각인식과 위치제어를 넘어 힘·접촉·충격 등 다양한 물리적 자극에 반응하고 실제 세계와 상호작용하는 위로보틱스의 첫 번째 범용 휴머노이드 로봇이다.

알렉스의 차별점은 '고자유도 순응형 로봇 핸드'이다. 손가락과 손목에 총 15개 관절이 있어 사람처럼 정교한 동작과 다양한 작업 수행이 가능하다.

알렉스는 촉각센서가 없어도 100gf(그램힘·g당 중력가속도)의 미세한 힘도 감지하고 반응한다. 손끝 반복정밀도는 0.3㎜ 이하로 사람과 유사하다.

특히 손가락-팔-허리 등 전신에 걸쳐 힘 센서가 없어도 역감에 반응하고 충격을 흡수하는 최초의 휴머노이드로, 사람과 역동적인 상호작용이 가능하다.

위로보틱스 측은 "알렉스는 기존 협동로봇 팔 대비 10배 이상 낮은 마찰력과 회전관성으로 높은 역구동성을 지닌다"고 설명했다.

위로보틱스는 알렉스를 시작으로 향후 팔·손·바디·리더 시스템을 개별 또는 조합 형태로 공급 가능한 모듈형 플랫폼으로 확장할 계획이다.

로봇과 인공지능(AI) 융합을 위한 개방형 협업 생태계(OIE) 조성도 추진 중이다. 현재 피지컬 AI 스타트업 리얼월드와 전략적 제휴를 맺고 알렉스의 인텔리전스를 개발하고 있다.

김용재 위로보틱스 공동대표는 "2030년까지 누구나 일상에서 활용할 수 있는 범용 휴머노이드 플랫폼을 구현하는 것이 목표"라고 말했다.


강해령 기자 hr.kang@hankyung.com