두산로보틱스-LG전자, 협동로봇 전기차 자동충전 시범 운영

두산로보틱스가 LG전자와 지난 11일 서울 강서구 LG사이언스파크에서 '전기차 자동충전 시범 운영소' 개소식을 열었다고 16일 밝혔다. 앞서 두산로보틱스는 LG전자의 100킬로와트(㎾)급 전기차 급속충전기에 자사 협동로봇을 접목한 자동충전 솔루션을 연구 개발해 시범 운영에 나섰다.

협동로봇 전기차 자동충전 솔루션은 운전자가 충전 가능 구역에 전기차를 주차하면 차량을 인식한 협동로봇이 충전구에 충전기 케이블을 체결해 충전한다. 충전이 끝나 충전기를 탈거해 원위치하면 자동 결제하는 방식으로 구동된다.

무거운 충전기 케이블을 충전구에 밀어 넣어 안정성을 확보하는 것이 핵심이다. 두산로보틱스는 협동로봇의 6개 관절에 고성능 토크 센서를 장착해 외부의 힘을 정밀하게 조절할 수 있다. 솔루션은 업계 최고 수준의 안전 인증(PLe·Cat4)을 획득했다.

양사는 협동로봇 자동충전 솔루션 시범 운영 이후 개선 사항을 반영해 완성도를 높이는 한편, 향후 다양한 자동충전 솔루션 연구 개발을 검토할 예정이다.

류정훈 두산로보틱스 대표는 "제품의 완성도를 높이고 자동충전 솔루션을 다양화함으로써 급성장하는 전기차 충전 시장에 대응하겠다"고 밝혔다.