현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 전신 제어 학습을 마치고 실전 투입을 위한 훈련에 돌입했다.
보스턴다이나믹스는 현지시간 7일 아틀라스가 옆돌기와 백 텀블링을 연속으로 시연하는 영상을 자사 유튜브 채널에 공개했다.
세계 최대 가전·IT 전시회 'CES 2026' 이후 처음 공개되는 아틀라스 영상이다.
해당 영상에서 아틀라스는 기계체조 선수처럼 옆돌기와 백 텀블링을 연속해서 유연하게 수행한다. 착지에서도 한치 흔들림 없이 안정적으로 성공한다.
옆돌기와 백 텀플링을 개별적으로 시연한 적은 있었지만 연속 동작을 안정적으로 수행한 것은 이번이 처음이다.
보스턴다이나믹스는 아틀라스가 빙판길에서도 넘어지지 않고 걷는 모습도 공개했다.
발이 미끄러지는 상황에서도 균형을 잡고 전진하기 위해서는 고도의 판단 및 제어 로직을 갖춰야 한다.
회사 측은 아틀라스가 넘어지거나 주저앉는 모습도 공개해 고난도 동작의 학습 과정을 강조했다.
아틀라스는 도약-공중 자세 제어-착지 충격 흡수-자세 회복으로 이어지는 전 과정을 하나의 흐름으로 수행한다.
즉 '연속 전신 제어' 기술이 안정화 단계에 진입했음을 의미한다.
대규모 반복 학습을 통해 축적된 강화 학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과라는 설명이다.
보스턴다이나믹스 측은 "이제 아틀라스의 엔터프라이즈 플랫폼이 가동되면서 연구용 버전의 성능 테스트는 마무리된다"고 말했다.
이어 "RAI(Robotics and AI) 연구소 도움을 받아 전신 제어 및 이동성의 한계를 시험하기 위한 최종 테스트를 진행했다"고 전했다.
앞으로 아틀라스는 현대차그룹의 실제 제조 환경에서 체계적인 훈련에 돌입한다.
앞서 현대차그룹은 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등에 아틀라스 개발형 모델을 투입한다고 발표했다.
2028년부터 HMGMA에서 부품 분류를 위한 서열 작업과 같이 안전성과 품질 효과가 명확히 검증된 공정에 우선 적용된다.
이후 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힌다는 목표다.
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