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여전히 사람에 의존하는 피지컬 AI용 데이터 수집[테크트렌드] 2025-11-24 08:54:37
손 동작은 로봇 엔드 이펙터의 이동과 회전 관련 데이터로 기록되고 역운동학(inverse kinematics)을 통해 관절 각도 데이터로 변환된다. 원격조종 방식의 장점은 데이터의 정확성과 재현성이다. 사람이 실시간으로 로봇을 제어하므로 로봇의 센서 데이터, 관절 각도, 엔드 이펙터 위치 등이 모두 정확하게 기록된다. 또...
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"무대 천재"·"맑은 독기"…청량에 박력까지 '더 강해진 투어스' [종합] 2025-10-13 17:16:17
제목과 동일한 오버드라이브 톤의 기타 이펙터 사운드가 강한 중독성을 자아내고, 묵직한 드럼 톤과 통통 튀는 베이스 라인은 곡의 에너지를 끌어올린다. 투어스는 대중적으로 사랑받은 청량 에너지를 이어가면서도 한층 박력 넘치는 사운드로 현세대 청춘의 심장을 가장 뜨겁게 대변하겠다는 포부다. 도훈은 "기존에 보여...
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"휴머노이드 부품 생산기간, 6분의 1로 줄였다"는 이 기술은 2025-08-26 08:41:13
글룩은 "자율주행 건설 로봇의 엔드 이펙터, 물류 플랫폼 로봇의 지그 및 커버 등 다양한 산업 프로젝트에서도 제작 기간을 크게 줄이며 비용 효율성을 높였다"꼬 밝혔다. 홍재옥 글룩 대표는 “로봇 제조에서 시제품 제작과 양산 과정의 단절 문제는 업계가 오래 겪어온 난제”라며 “글룩의 단일 공정 시스템은 설계...
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사이노슈어 루트로닉, '세르프(XERF)' 미국 FDA 허가 완료 2025-08-21 10:13:08
이펙터는 최대 20X30㎜의 대형 사이즈로, 1샷 당 더 넓은 면적에 에너지를 전달할 수 있다. 내장된 쿨링 시스템 덕분에 별도의 마취 없이도 시술이 가능하다는 점도 강점이다. 이번 FDA 허가에 이어 오는 9월 중순에는 미국 마이애미에서 개최 예정인 글로벌 컨퍼런스 ‘사이노슈어 루트로닉 아카데미(Cynosure Lutronic...
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로봇산업협회, 독일 오토매티카 전시회에 한국관 구성 2025-06-16 10:33:43
만드는 엔드이펙터 전문기업이다. 인체의 손가락 역할을 수행하는 전동 구동 장치인 전동 그리퍼 ‘JEGH’ 시리즈를 전시한다. 로봇팔 관련 종합 솔루션 기업인 코라스로보틱스는 지능형 로봇 툴링 시스템(KR-RTS)을 내세운다. 로봇산업협회 관계자는 “독일은 ‘인더스트리 4.0’을 국가 전략으로 채택하고, 인공지능(AI),...
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"아바타 로봇·플라잉핸드 드론…인간 한계 넘는 '피지컬 AI' 온다" 2025-06-06 17:38:09
이펙터가 장착된 드론을 통해 공중에서 장애물을 제거하는 등 물리 작업이 가능한 ‘비행형 매니퓰레이터’를 선보였다. 막대형, 다지 손형 등의 엔드이펙터는 드론이 무언가를 ‘잡고’ ‘밀고’ ‘조작’하는 데 사용한다. 감지 센서와 결합된 팔은 대상의 크기나 질량을 인식하고 접촉하면서 힘을 조절한다. 핵심은 비행...
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에이비엘바이오 "제넨텍 출신 미국 법인 대표 선임…이중항체 ADC 개발 주도" 2025-03-14 15:44:06
것으로 알려졌다. 직전에는 항암제 개발사 이펙터 테라퓨틱스에서 최고비즈니스책임자(CBO)로 일했다. 그는 4월부터 정식 취임해 15~20명의 직원을 채용한 뒤 미국 법인을 이끌 예정이다. 이상훈 에이비엘바이오는 미국 법인의 이사진으로만 참여하며 두 회사는 독립적으로 운영할 계획이다. 이날 심포지엄에 참여한 글로벌...
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부산 '로봇손' R&D 기지 구축 2024-11-19 17:24:10
선정됐다고 19일 밝혔다. 로봇 엔드이펙터는 로봇의 손에 해당하는 영역인 그리퍼의 효율성을 극대화하는 역할을 담당한다. 센서 등을 활용해 공정의 끝단에서 로봇을 섬세하게 제어해 물건을 집거나 옮기는 움직임을 보일 수 있다. 다품종소량생산 체제 등 새로운 제조 현장이 등장하면서 공정별 맞춤형 엔드이펙터 개발...
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더욱 가속화되고 있는 로봇 손의 발전[테크트렌드] 2024-09-08 19:43:27
있는 범용 엔드 이펙터에 대한 잠재적 요구가 꾸준히 제기되어 왔다. 특히 재무적으로나 공장 규모상 다양한 전용 장비를 일일이 갖추기 곤란한 중소기업들의 요구는 더 클 것으로 보인다. 잠재 수요에 비해 발전 속도가 더뎠던 범용 엔드 이펙터인 다지형 그리퍼의 개발 양상이 점차 달라지고 있다. 휴머노이드 기업들도...
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[2024 서울시립대학교 캠퍼스타운 스타트업 CEO] 산업용로봇팔을 활용한 폼소재의 삼차원 가공 및 디자인 솔루션 개발하는 ‘CDL’ 2024-09-02 22:22:40
엔드이펙터(말단 장치)를 적용해 다양한 형상의 가공이 가능합니다. 단순 절삭이나 패턴을 능가하는 다양한 제품의 디자인 및 생산이 가능합니다.” 솔루션은 절삭 가공을 위한 디지털 시뮬레이션 기술도 포함하고 있어, 가공 과정과 최종 결과물을 예측할 수 있다. 이를 통해 디자인 단계에서 다양한 형상의 제품을...
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