UNIST, 로봇팔 떨림 제어기술 개발 2026-02-02 16:57:21

들어 올리거나 외부 충격을 받을 때 발생하는 진동과 동작 불안정을 완화할 수 있는 제어 기술이 개발됐다. UNIST는 강상훈 기계공학과 교수 연구진이 급격한 부하 변화나 외부 접촉 상황에서도 로봇 팔이 목표 궤적을 안정적으로 따라가도록 하는 ‘적응형 PID 제어 알고리즘’을 개발했다고 2일 밝혔다. PID 제어기는...

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• #UNIST 로봇팔 #로봇 #제어 #개발 #적용

"이재용 금전운 뺏어오자"… 285만명이 홀린 '이 영상' 정체는? 2026-01-31 10:48:42

1초 동안에 진동하는 수를 나타내는 표현이다. 일반적으로 방송국을 연상하지만 요즘 쓰이는 주파수는 다르다. 주파수 영상들은 조용한 분위기에 음이 반복되는 형태로 만들어졌다. 이성 문제부터 돈, 건강까지 다양한 종류의 주파수 영상들이 있다. 소비자들이 주파수를 들으면 진짜 그 일이 일어난다고 믿는 것은 아니다....

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• #이재용 금전운 #주파수 #이재용 #영상 #댓글 #세대 #금전운 #방식 #소비

"우리나라 맞아요?"…달리는 지하철 '컵라면 먹방'에 시끌 2026-01-30 13:28:38

냄새가 진동했다"며 "얼마나 바쁘길래 라면을 들고 타는 게 맞는지 모르겠다. 휴대전화도 보고 라면도 먹어야 하느냐"고 불쾌감을 드러냈다. 누리꾼들의 반응은 엇갈렸다. "얼마나 바쁘면, 간단한 간식도 아니고 컵라면을 들고 탄다고?", "너무 황당한 영상이라 우리나라 아닌 줄 알았다"는 비판과 함께 "사정이 있을 수도...

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• #우리나라 맞아요달리는 #취식 #지하철 #컵라면 #금지 #영상 #음식물 #승객

"소형 SUV 맞나요?"…기아 내부 생태계까지 뒤흔든 아빠車 [신차털기] 2026-01-29 08:30:01

분석해 시트 진동으로 바꾸는 기술인데, 시트 쿠션의 허벅지와 등받이 하단에 위치한 4개의 진동자가 미세하게 '쿵쿵' 울리면서 마치 4D 영화관에 온 듯한 느낌이 든다. 마치 작은 쏘렌토와 같은, 기아 '패밀리룩'을 입은 신형 셀토스의 외장 디자인도 인상적이다. 특히 실내 공간 확보에도 신경 쓴 티가...

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[시승기] 디자인·성능·편의사양 모두 '업'…기아 2세대 셀토스 2026-01-29 08:30:00

진동으로 전달하는 기술이다. 영화관에서 했던 경험이 셀토스에서도 가능해진 셈이다. 도심을 달리자 차량은 모터를 활용해 매끄럽게 주행했다. 계기판을 보지 않으면 엔진이 작동하거나 모터가 개입하는 시점을 알아차리기 어려울 정도였지만 B세그먼트 특성상 전기차 같은 묵직함은 덜했다. 셀토스에는 '스마트 회생...

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건설에 제조업 입힌 엔지니어 CEO…"혁신의 답은 현장" 2026-01-28 18:05:59

것은 물론 층이 높아질수록 발생하는 ‘미(微)진동’도 잡아냈다”고 소개했다. 2024년 말 기준 센코어테크 매출은 1868억원, 영업이익은 290억원이었다. 센코어테크는 싱가포르 마이크론 공장 프로젝트 등 글로벌 시장에서도 경쟁력을 인정받고 있다. 그는 “일본, 대만, 미국 서부 등 강진 지역에 진출하기 위해 ‘내진...

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